ポイントクラウドSAR測量協会

一般社団法人ポイントクラウドSAR測量協会は点群測量技術の健全な発展と普及を通じて点群測量の民主化を志す企業の団体です。

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SARについて


PCSS | SARを知る

SARとは何か

電波で地表を観測する技術

SAR(サー)は「合成開口レーダー」の略です。地表へ電波を送り、跳ね返ってきた電波を受け取ります。反射の強さなどをもとに、地表の様子を画像にする技術です。目で見る写真とは見え方が異なり、地表の凹凸や水分、観測する向きなどが画像の明るさに影響します。

01電波は、どう伝わる?

観測装置のアンテナから、マイクロ波という電波を地表の斜め方向へ送ります。地表に当たった電波は多くの方向へ散乱し、そのうちアンテナの方向に戻る電波を受け取ります。戻るまでの時間から対象までの距離を調べ、反射の強さから地表の様子を読み取ります。

航空機SARが地表へ送信し、散乱した電波の一部を受信する模式図
送信する電波地表で散乱し、戻る電波
図をタップ・クリックすると拡大できます。 スマートフォンでは左右にスクロールできます。

※電波は目には見えません。線・波面・矢印は伝わり方を示す模式表現で、波長・距離・装置の大きさは実際の縮尺ではありません。航空機は架空のSAR観測機を描いたAI生成イラストです。

例:静かな水面は暗く見えやすい

滑らかな水面では、電波の多くが装置とは別の方向へ反射します。戻る量が少ないため、SARの強度画像では暗く表れやすくなります。

例:建物は明るく見えることがある

壁と地面の間などで電波が反射し、装置へ戻りやすい向きの建物は明るく表れます。明るさは建物の色を表しているわけではありません。

水面でも風で波が立つと明るくなることがあります。地表の種類だけでなく、電波の波長、凹凸、含まれる水分や観測方向を合わせて考えます。

02「合成」とは?

装置が移動しながら、同じ場所から戻る電波を、いくつもの位置で記録します。集めた記録を、装置の位置や電波の位相を考慮して計算で組み合わせることで、細かな地表の画像をつくります。これは、移動した範囲を利用して、大きなアンテナで観測したような効果を得る仕組みです。

1機の航空機が移動しながら同じ場所を複数の位置から観測する模式図
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※3つの航空機は、1機が移動した位置を重ねた表現です。複数機による同時観測ではありません。

具体例|隣り合う対象を見分ける道路の両側にある建物を区別したいとき、移動しながら得た記録を利用して、画像の細かさを高めます。実際にどこまで区別できるかは、センサーや観測モードによって異なります。

03夜間や雲の日にも

SARは自分で電波を送るため、太陽光を必要としません。観測に使うマイクロ波は雲を通り抜けやすく、暗い時間帯や雲に覆われた地域でも、地表の情報を得やすいことが特徴です。

具体例|雲が残る地域の浸水を調べる災害前後のSAR画像を比較し、新たに暗くなった範囲などから浸水の可能性を調べます。ただし、植生や建物のある場所では反射が複雑になるため、他の画像や現地情報も合わせて判断します。

観測できる日時は衛星の通過や撮像計画に左右されます。また、雨による地表の変化や大気の影響までなくなるわけではありません。

PCSS | SARを知る

衛星のSARで
何がわかる?

異なる日の記録から、地表の変化を調べる。

PCSSが研究するのは、人工衛星に搭載されたSARの活用です。広い地域を繰り返し観測し、異なる日の記録を比べて変化を調べます。特に、衛星から地表までの距離の変化をもとに、地盤の動きを計算・解釈する方法に着目しています。

04距離の変化を比べる

同じ場所を異なる日に2回観測し、戻ってきた電波の波のずれ(位相の違い)を比べます。この方法を「干渉SAR」と呼びます。位相とは、繰り返す波の1周期の中の位置のことです。地形や衛星軌道、大気などの影響を補正し、衛星から地表までの距離がどう変わったかを求めます。

別の日の衛星SAR観測を地表の断面で比較した図。沈下により視線方向の距離が増える例
地表へ送信衛星へ戻る反射波
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※地表を横から見た断面図です。衛星は架空のSAR観測衛星を描いたAI生成イラストです。沈下を拡大し、衛星位置をそろえて描いています。実際の解析では観測位置の違いも考慮します。土の層は説明用の表現です。

具体例|衛星から見て、地表が3cm遠ざかったら波長を24cmと仮定すると、片道の距離が3cm増えると、往復では6cm増えます。これは波長の4分の1なので、位相は1周期の4分の1(90度)に相当する変化になります。
3 cm片道の距離の変化
6 cm電波が往復する距離の変化
¼ 周期位相の変化の大きさ

干渉画像の虹色は、位相の違いを色に置き換えたものです。地表の本当の色ではありません。色は周期的に繰り返すため、凡例や基準となる地点、位相のつながりを確認して読み取ります。

架空の地形と仮定した距離変化から作った干渉SARの位相差の色分けイメージ。実測データではない
図をタップ・クリックすると拡大できます。

※架空の地形と仮定した距離変化から作った説明用の模式図です。実際のSAR観測結果や特定地域の変動を示すものではありません。

色の見方|同じ色でも、距離の変化が同じとは限らない波長24cmと仮定した場合、視線方向の距離が12cm変わると、位相の色が1周します。0cmと12cmの変化が同じ色になるため、色のつながりや基準点を使って読み取ります。色と位相の対応は、図の凡例で確認します。

05読み取れるのは距離の変化

直接わかるのは、衛星から見た方向に、地表が近づいたか、遠ざかったかという相対的な距離の変化です。この方向を「視線方向(LOS)」と呼びます。その結果から、観測角度や他の測量データを使い、地盤の動きを計算・解釈します。1方向の観測だけで、上下・東西・南北の動きをそれぞれ分けて求めることはできません。

具体例|「3cm遠ざかった」=「3cm沈下」ではない衛星は地表を斜めに見るため、距離の変化には上下の動きと水平の動きが重なります。沈下量を知りたいときは、観測角度や動きの仮定、別方向からの観測、GNSSや水準測量などの情報を合わせて解釈します。

小さな変化ほど、誤差の見極めが大切

大気中の水蒸気などによって、地表が動いていなくても位相が変わる場合があります。植生や水面の変化で比較しにくくなる場所もあります。複数時期の記録と現地測量を使って、変化の確からしさを確認します。

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